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本文参考资料：
* https://blog.csdn.net/yyplc/article/details/7465569
* https://www.cnblogs.com/xiaojiang1025/p/6193959.html
* https://www.cnblogs.com/helloahui/p/3677192.html
* https://www.cnblogs.com/helloahui/p/3674933.html
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1. kobject
kobject是Linux 2.6后引入的新的设备管理机制，在内核中由struct kobject表示。通过这个数据结构使所有设备在底层都具有统一的接口，kobject提供基本的对象管理，是构成Linux2.6设备模型的核心结构。它与sysfs文件系统紧密关联，每个在内核中注册的kobject对象都对应于sysfs文件系统中的一个目录。
kobject是组成设备模型的基本结构。类似于C++中的基类，它嵌入于更大的对象的对象中--所谓的容器--用来描述设备模型的组件。如bus,devices, drivers 都是典型的容器。这些容器就是通kobject连接起来了，形成了一个树状结构，这个树状结构就与/sys相对应。
kobject 结构为一些大的数据结构和子系统提供了基本的对象管理，避免了类似机能的重复实现。这些机能包括
（1） 对象引用计数；
（2）维护对象链表(集合)；
（3）对象上锁；
（4）在用户空间的表示。
struct kobject
{ const char *name; //表示kobject对象的名字，对应sysfs下的一个目录 struct list_head entry; //是kobject中插入的head_list结构 struct kobject *parent; //指向当前kobject父对象的指针，体现在sys结构中就是包含当前kobject对象的目录对象 struct kset *kset; //表示当前kobject对象所属的集合 struct kobj_type *ktype; //表示当前kobject的类型，包含了kobject相关的操作函数和属性 struct sysfs_dirent *sd; //用于表示VFS文件系统的目录项，是设备与文件之间的桥梁，sysfs中的符号链接就是通过kernfs_node内的联合体实现的 struct kref kref; //对kobject的引用计数，当引用计数为0时，就回调之前注册的release方法释放该对象 unsigned int state_initialized:1; //初始化标志位，在对象初始化时被置位，表示对象是否已经被初始化 unsigned int state_in_sysfs:1; //表示kobject对象在sysfs中的状态，在对应目录中被创建则置1，否则为0 unsigned int state_add_uevent_sent:1; //添加设备的uevent事件是否发送标志，添加设备时会向用户空间发送uevent事件，请求新增设备 unsigned int state_remove_uevent_sent:1; //删除设备的uevent事件是否发送标志，删除设备时会向用户空间发送uevent事件，请求卸载设备 unsigned int uevent_suppress:1; };
Linux内核中提供以下操作kobject的函数。
//kobject初始化函数 void kobject_init(struct kobject * kobj)； //设置指定kobject的名称 int kobject_set_name(struct kobject *kobj, const char *format, ...)； //将kobj对象的引用计数加1，同时返回该对象的指针 struct kobject *kobject_get(struct kobject *kobj)； //将kobj对象的引用计数减1，如果引用计数降为0，则调用kobject release()释放该kobject对象 void kobject_put(struct kobject * kobj)； //将kobj对象加入Linux设备层次。挂接该kobject对象到kset的list链中，增加父目录各级kobject的引用计数，在其 parent指向的目录下创建文件节点，并启动该类型内核对象的hotplug函数 int kobject_add(struct kobject * kobj)； //kobject注册函数。通过调用kobject init()初始化kobj，再调用kobject_add()完成该内核对象的注册 int kobject_register(struct kobject * kobj)； //从Linux设备层次(hierarchy)中删除kobj对象 void kobject_del(struct kobject * kobj)； //kobject注销函数。与kobject register()相反，它首先调用kobject del从设备层次中删除该对象，再调用kobject put()减少该对象的引用计数，如果引用计数降为0，则释放kobject对象 void kobject_unregister(struct kobject * kobj)；
2. ktype
ktype表示当前kobject的类型，其中包含了kobject相关的操作函数和属性。
struct kobj_type { void (*release)(struct kobject *kobj); //release方法用于释放kobject占用的资源 const struct sysfs_ops *sysfs_ops; //指向sysfs操作表 struct attribute **default_attrs; //sysfs文件系统缺省列表属性 const struct kobj_ns_type_operations *(*child_ns_type)(struct kobject *kobj); const void *(*namespace)(struct kobject *kobj); };
sysfs操作表包括两个函数store()和show()。当用户态读取属性 时，show()函数被调用，该函数编码指定属性值存入buffer中返回给用户态；而store()函数用于存储用户态传入的属性值。详见Linux设备管理：sysfs文件系统的功能及其应用
struct sysfs_ops { ssize_t (*show)(struct kobject *, struct attribute *,char *); ssize_t (*store)(struct kobject *,struct attribute *,const char *, size_t); };
attribute, 属性。它以文件的形式输出到sysfs的目录当中,在kobject对应的目录下面。文件名为name。文件读写的方法对应于kobj type中的sysfs ops。
struct attribute { const char *name; struct module *owner; mode_t mode; };
3. kset
kset最重要的是建立上层(sub-system)和下层的(kobject)的关联性。
kset表示一组kobject的集合，kobject通过kset组织成层次化的结构，所有属于该kset的kobjetc结构的parent指针指向kset包含的kobject对象，构成一个父子层次关系。这些kobject可以是不同或相同的类型(kobj_type)。sysfs中的设备组织结构很大程度上都是根据kset进行组织的，比如"/sys/drivers"目录就是一个kset对象，包含系统中的驱动程序对应的目录，驱动程序的目录又由kobject表示。比如在平台设备模型中，当我们注册一个设备或驱动到平台总线，其实是将对应的kobject挂接到platform总线的kset上，每种总线都是维护两条链表(两个kset)，一条用于链接挂接在上面的驱动(驱动kset)，一条用于链接挂接在上面的设备(设备kset)。
struct kset { struct list_head list; spinlock_t list_lock; struct kobject kobj; const struct kset_uevent_ops *uevent_ops; };
5. kobject、ktype、kset之间的联系
kobject、ktype、kset之间的联系如下图所示。。
